Rodzinne historie

podstawowa

Uczniowie klasy 2, w ramach edukacji plastycznej, tworzyli wraz ze swoimi bliskimi drzewa genealogiczne. Niektóre były bardzo okazałe. Rekordzista umieścił na swoim drzewie swojego pra pra pra pra pra pradziadka!!! Z pewnością będzie pamiątka na lata 🙂

Written by:

Możliwość komentowania Rodzinne historie została wyłączona 28 lutego 2022 /

Powiew wiosny…

podstawowa

Po intensywnej nauce czas przewietrzyć głowy. Jeszcze na zimowo ubrani, ale w sercu i powietrzu czuć już wiosnę:)

Written by:

Możliwość komentowania Powiew wiosny… została wyłączona 28 lutego 2022 /

Światowe Dnie Młodzieży 2023 w Portugalii

liceum wiadomości

W środę odwiedził nas Mikołaj, absolwent naszych szkół. Zachęcał nas do wzięcia udziału w Światowych Dniach Młodzieży 2023 w Portugalii. Pokazywał ciekawe filmy i mówił o wydarzeniach związanymi tym. Opowiadał o własnych doświadczeniach z ŚDM w Krakowie i goszczeniu u Siebie przyjezdnych oraz zawartymi z nimi wieloletnich relacji. Powstała lista chętnych do dołączania do grupy przygotowawczej do wyjazdu.

red. Maja Młynarczyk

Written by:

Możliwość komentowania Światowe Dnie Młodzieży 2023 w Portugalii została wyłączona 28 lutego 2022 /

Zbiórka dla Ukrainy

liceum podstawowa wiadomości

Zwracamy się do Rodziców i Uczniów z prośbą. Chcemy pomóc mieszkańcom Ukrainy. Organizujemy zbiórkę środków opatrunkowych, dezynfekcyjnych i leków np. przeciwbólowych.

W budynkach szkól będą wystawione pojemniki przeznaczone na zbierane materiały.

Written by:

Możliwość komentowania Zbiórka dla Ukrainy została wyłączona 24 lutego 2022 /

Tłusty czwartek

liceum wiadomości

Tłusty czwartek jak w każdym roku Ksiądz Dyrektor zafundował wszystkim uczniom i nauczycielom pyszne pączki. Smakowały.

Written by:

Możliwość komentowania Tłusty czwartek została wyłączona 24 lutego 2022 /

Balon z terenu naszej szkoły

liceum wiadomości

Grupa zaprzyjaźnionych studentów Politechniki Warszawskiej zrzeszonych w Sekcji Balonowej Studenckiego Koła Astronautycznego wypuściło balon z terenu naszej szkoły. Kilku naszych uczniów i nauczycieli z ciekawością przyglądali się ich przygotowaniom.

Balon został wypuszczony z okazji 1 rocznicy deorbitacji studenckiego satelity PW-Sat2.

Written by:

Możliwość komentowania Balon z terenu naszej szkoły została wyłączona 23 lutego 2022 /

Prace w sekretariacie

podstawowa wiadomości

W sobotę rozpoczęliśmy pracę związane z remontem szkolnego sekretariatu który został zalany. Na bieżąco będziemy informować o postępach. Do soboty intensywnie go suszyliśmy.

Written by:

Możliwość komentowania Prace w sekretariacie została wyłączona 21 lutego 2022 /

Tak się zaczęła pewna znajomość

liceum podstawowa

Jegomość wiekowy, choć od nie jednego z nauczycieli młodszy.

Written by:

Możliwość komentowania Tak się zaczęła pewna znajomość została wyłączona 18 lutego 2022 /

Inwestycje mimo trudnego czasu

podstawowa wiadomości

Ostatnie miesiące były bardzo trudne dla naszej szkoły. Chcieliśmy wykorzystać czas przerwy świątecznej oraz ferii na remonty, które planowaliśmy od dłuższego czasu. Mamy plan remontowy budynków rozpisany na kilka lat.

Pod koniec ubiegłego roku, w ostatnim tygodniu grudnia uległ awarii jeden z węży doprowadzających wodę, wskutek czego zostało zalane serce szkoły, nasz szkolny sekretariat, który bardzo poważnie ucierpiał. Skutki zalania zapewne będziemy odczuwać długi czas. Wiedzieliśmy już wtedy, że niestety nie wykonamy wszystkich zaplanowanych prac, staraliśmy się zrobić tyle ile w naszej mocy. Kolejnym ciosem w nasz plan remontowy okazały się drakońskie podwyżki cen gazu (rachunek na 19 tys. zł) oraz energii, przez które bardzo mocno został naruszony budżet szkoły.  Mimo wielu trudności udało się wykonać jedną z zaplanowanych prac, wymianę drzwi łazienkowych w budynku B. Udało się to również dzięki zaprzyjaźnionej firmie, która odroczyła płatność za usługę. Wymieniliśmy drzwi w dziewczęcej toalecie oraz w toalecie przy jadalni. Jest pięknie i zamki się dobrze, pewnie zamykają.

Ilość wymienionych drzwi – 9 

Koszt- 14 800 złotych.

Written by:

Możliwość komentowania Inwestycje mimo trudnego czasu została wyłączona 17 lutego 2022 /

Robot z głową

liceum wiadomości

Grupa uczniów mimo ferii i soboty wybrała się do szkoły. Pod wodzą ks. Dyrektora młodzi adepci programowania i technicznego dłubania budowali platformę jeżdżąca do eksperymentów z jeżdżącymi robotami. Udało się skończyć jedną – reszta w zaawansowanej formie. Gotowy jest też program, który jeszcze wymaga sporo poprawek, ale dzięki temu będzie można dobrze zrozumieć jego działanie.

Robot działa w oparciu o ośmiobitowy mikrokontroler (w postaci Arduino, ale to zwykła ATmega328). Posiada czujnik ultradźwiękowy dzięki któremu rozpoznaje przeszkody. Program zajmuje 5 730 bajtów czyli niecałe 18% pamięci mikrokontrolera. Sporo miejsca na dodatkowe pomysły.

Kod programu:

//podłaczenia - od tego zaczynamy:

//silnik lewy piny 3 i 4
//silnik prawy piny 7 i 8
//czujnik ultradzwiękowy trig pin 11 echo pin 12
//serwo pin 9

#include <Servo.h> //dopinamy bibliotekę z obsługą serwomechanizmu


// —————————————–silniki i czujnik
int silnik_lewy[] = {3, 4}; //do tablicy z pinami lewego silnika
int silnik_prawy[] = {7, 8}; //do tablicy z pinami prawego

// ultradzwiekowy czyli czujnik na głowie robota
int trig = 11; // pin wyzwolenia
int echo = 12; // pin odpowiedzi
int czas, odleglosc_lewa, odleglosc,odleglosc_prawa; //czas trwania impulsu, pomiary stron. Po prostu definicja wykorzystywanych później zmiennych
Servo myservo; //definicja serwa czyli szyi robota – tworzymy obiekt

// ————————————–ustawienia
void setup() {
Serial.begin(9600); //przydaje się do debugowania – port szeregowy

// do silników
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(silnik_lewy[i], OUTPUT); //piny lewego jako wyjście
pinMode(silnik_prawy[i], OUTPUT); //piny prawego jako wyjście
}
// ustalenie co z czym jesli chodzi o ultradzwiękowy – wysyłanie i
//odbiór sygnału
pinMode(trig, OUTPUT); //do czujnika ultradzwiękowego – wyzwolenie wyjście
pinMode(echo, INPUT); //do czujnika ultradzwiękowego – odpowiedz wejście
myservo.attach(9); //pin sygnału serwa
}
// ————————————————–glówna petla
void loop() {
silniki_stop(); //funkcje określone na końcu skryptu, które obsługują silniki – patrz koniec skryptu - uwaga silniki_stop tutaj tylko po to żeby nam robot na biurku nie ruszył. Później trzeba zahaszować 
delay(20);
Odleglosc_pomiar();//robot zaczyna ostrożnie od pomiaru przed nim
Serial.println(odleglosc);
Serial.println(odleglosc_lewa);
if(odleglosc<=17){ //odebrał pomiar przodu jeżeli trochę krótko (równo lub mniej niż 17)
Odleglosc_prawa(); //zerka w prawo
Odleglosc_lewa(); //zerka w lewo
myservo.write(90); //pozycja serwa srodek po spojrzeniu – serwo ma obrót – 0-180 stopni

//tutaj mając odległości program podejmuje decyzję co do - skrętu lub jazdy do przodu

if(odleglosc_lewa>=odleglosc_prawa){ //ktora odleglosc wieksza do podjecia decyzji

zakret_lewo(); //lepiej w lewo jeżeli więcej cm
delay(550);
}
else{ //odwrotnie z wolnym polem

zakret_prawo(); //lepiej w prawo jeżeli więcej cm
delay(550);
}
}
else{//nie zaszedł warunek odleglosc wieksza niz zakladana
jazda_przod(); //zaiwania do przodu

}
}
// ———————————————–definicja jazdy – definicja silników według tabeli prawdy mostka H
//własne funkcje zaczynaja się od void

void silniki_stop(){ //funkcja zatrzymująca silniki - wszędzie niski stan
digitalWrite(silnik_lewy[0], LOW);
digitalWrite(silnik_lewy[1], LOW);
digitalWrite(silnik_prawy[0], LOW);
digitalWrite(silnik_prawy[1], LOW);
delay(25);
}
void jazda_przod(){ //funkcja oba silniki naprzód
digitalWrite(silnik_lewy[0], HIGH);
digitalWrite(silnik_lewy[1], LOW);
digitalWrite(silnik_prawy[0], HIGH);
digitalWrite(silnik_prawy[1], LOW);
}
void jazda_tyl(){ //funkcja oba silniki w tył
digitalWrite(silnik_lewy[0], LOW);
digitalWrite(silnik_lewy[1], HIGH);
digitalWrite(silnik_prawy[0], LOW);
digitalWrite(silnik_prawy[1], HIGH);
}
void zakret_lewo(){ //jeden silnik tył, drugi przód
digitalWrite(silnik_lewy[0], LOW);
digitalWrite(silnik_lewy[1], HIGH);
digitalWrite(silnik_prawy[0], HIGH);
digitalWrite(silnik_prawy[1], LOW);
}
void zakret_prawo(){ //jeden silnik przód, drugi tył
digitalWrite(silnik_lewy[0], HIGH);
digitalWrite(silnik_lewy[1], LOW);
digitalWrite(silnik_prawy[0], LOW);
digitalWrite(silnik_prawy[1], HIGH);
}
//definicja pomiarow czujnika ultradzwiękowego

void Odleglosc_pomiar(){ //pomiar przodu bez ruchu serwa na boki
delay(50);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trig, LOW);
czas = pulseIn(echo, HIGH);
odleglosc = (czas/2) /29.1;
Serial.println(odleglosc);
}
void Odleglosc_lewa(){ //pomiar lewej strony z ruchem serwa
myservo.write(160); //obrrót serwa w lewo
delay(1000);
delay(50);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trig, LOW);
czas = pulseIn(echo, HIGH); //wysyła impuls
odleglosc_lewa = (czas/2) /29.1; //wynik w cm
}
void Odleglosc_prawa(){ //pomiar prawej strony z ruchem serwa
myservo.write(20); //obrót serwa w prawo
delay(1000);
delay(50);
digitalWrite(trig, HIGH); //wysyła impuls
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trig, LOW);
czas = pulseIn(echo, HIGH);
odleglosc_prawa = (czas/2) /29.1; //wynik w cm
}

Written by:

Możliwość komentowania Robot z głową została wyłączona 16 lutego 2022 /

Skip to content